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EtherNet/IP协议通信：工业通讯中的基础与进阶-百度开发者中心

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EtherNet/IP协议通信：工业通讯中的基础与进阶

rNet/IP协议通信：工业通讯中的基础与进阶最新活动产品解决方案千帆社区AI原生应用商店企业服务云市场合作与生态开发者服务与支持了解智能云备案文档管理控制台EtherNet/IP协议通信：工业通讯中的基础与进阶作者：梅琳marlin2024.01.08 07:25浏览量：2简介：EtherNet/IP协议是工业自动化领域中常用的一种通讯协议，它基于以太网技术，为工业设备之间的数据传输提供了高效、可靠的解决方案。本文将介绍EtherNet/IP协议的通信层级和实现方式，以及其在工业通讯中的应用和实践。EtherNet/IP协议是工业自动化领域中常用的通讯协议之一，它基于以太网技术，为工业设备之间的数据传输提供了高效、可靠的解决方案。EtherNet/IP协议的通信层级主要包括Level 1、Level 2、Level 3和Level 4四个层次，每个层次都有不同的特点和功能。下面将分别介绍这四个层次的特性和应用场景。Level 1：物理层Level 1主要负责数据的物理传输，包括电缆、接口和信号的传输等。EtherNet/IP协议的物理层采用以太网技术，支持10M、100M和1Gbps等不同速率的传输。为了确保数据传输的可靠性和稳定性，EtherNet/IP协议采用了CRC校验、重传机制等措施来保证数据传输的正确性。Level 2：数据链路层Level 2主要负责数据的链路传输，包括帧结构、流量控制和错误检测等。EtherNet/IP协议的数据链路层采用了SNAP协议和ISO 8802-3标准，支持多种不同的帧格式和传输方式。此外，EtherNet/IP协议还支持显式和隐式两种消息传输方式，以满足不同设备和应用的需求。Level 3：网络层Level 3主要负责数据的路由和寻址，包括IP地址解析、数据包路由等。EtherNet/IP协议的网络层采用了IPv4协议，支持动态和静态IP地址分配，以及手动和自动路由配置。通过EtherNet/IP协议的网络层，可以实现多个设备之间的数据传输和通信。Level 4：应用层Level 4主要负责应用程序之间的通信，包括数据格式化、通信协议等。EtherNet/IP协议的应用层提供了一些通用的数据访问和控制功能，例如读取和写入寄存器、报警和事件处理等。通过EtherNet/IP协议的应用层，可以实现不同设备之间的协同工作和智能化控制。除了以上四个层次外，EtherNet/IP协议还提供了多种实现方式来满足不同设备和场景的需求。其中硬件方式是最常用的一种实现方式，主要包括采用现有接口板卡和嵌入EtherNet/IP协议栈的MCU两种方式。通过硬件方式实现EtherNet/IP通信可以大大简化开发流程和提高通信效率。在实际应用中，根据不同的设备和场景需求，可以选择不同的通信层级和实现方式来满足要求。例如，对于一些简单的I/O设备，可以采用Level 2或Level 3来实现数据的传输和控制；对于一些需要实现复杂控制功能的设备，可以采用Level 4来实现应用程序之间的通信和控制。同时，根据实际情况选择合适的硬件实现方式也可以大大简化开发流程和提高通信效率。总的来说，EtherNet/IP协议在工业自动化领域中有着广泛的应用前景。通过深入了解EtherNet/IP协议的通信层级和实现方式，以及不断探索和实践应用场景，可以更好地发挥其在工业通讯中的作用，推动工业自动化技术的发展和应用。

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工业通信之何谓EtherNet/IP - 知乎

工业通信之何谓EtherNet/IP - 知乎切换模式写文章登录/注册工业通信之何谓EtherNet/IP邵胖胖工业自动化软件开发这是自动化圈的第 8 篇文章，本文主要介绍工业通信基础以及重点分析EtherNet/IP原理。在介绍EtherNet/IP之前，先扯一点通信的东西，EtherNet/IP是众多通信方式之一，先介绍通信知识，让我们先有一个全局的视角再去看待EtherNet/IP。1 通信模型下面图片是通信最基本的模型：一个完整的通信应该包括发信方、收信方、传送的途径和传送方式。通信的目的是传送信息，信息是有载体的，信息的载体具有不同的形式，如文字、声音、图像、手势等。发信方发出信息，通信系统以不同的方式（如电信号、光信号）将它们传送到收信方，变成收信方可以理解的信息，这就完成了通信的全过程。上面是有一个简单的过程，真实世界还要考虑干扰等因素。因此，人们不断在上述环节展开研究、改进，以满足不同的应用场合，才形成了当今复杂的通信系统。在自动化行业中，经常需要两台机器的通信，根据上面模型，要实现一个通信就必须要具有以下3个条件：1.发信方和收信方，也就是要有两台机器设备，比如PLC和PLC，PLC与变频器、PLC与机器人等。总之，通信首先要清楚通信对象，是谁和谁之间通信。比如当一个PLC与多台相同的变频器通信，就容易混淆。2.连接途径；连接途径是连接发信方和收信方的方法。连接途径可以是串口线（使用RS485、RS232通信），也可以是网线（使用ProfiNet、EtherNet/IP等通信），也可以无线等。无论采用什么通信，都必须要有连接途径，也就是要有路可走。这种连接途径是实实在在的，看见的硬件连接。3.传送方式；传送方式是收信方和发信方约定的协议，只有拥有相同的协议的机器才能通信，比如一人说中文，另一个说英文是没法交流的。常见的协议有RS485、RS232、ProfiNet、EtherNet/IP等。这些协议是软件编写的，设备出厂时就已经写在设备里。通信协议非常多，有些是通用公开的，而有些是各个自动化公司自己推出的。2 各种通讯方法之间区别根据上面的模型，各种通信的区别就是连接途径和传送方式的不同，即硬件连接线和通信协议的区别。比如串口和以太网使用的电缆是不一样的，也就是连接途径区别。还比如Profinet、EtherNet/IP、Modbus TCP/IP虽然连接途径一样，都是网线，但他们的协议不同，互相之间仍不能交流。此外，连接途径和传送方式是一一对应的，也就是通信协议和硬件电缆是绑定的，比如工作中常听到Profinet，Profibus，虽然说的是协议，并没有说使用的电缆，因为知道协议也就确定了使用什么电缆。具体到通信协议原理是很复杂的东西，在此不做深究。只需要知道Profinet、EtherNet/IP、Modbus TCP/IP等都是一种发送、接收信息的约定规范，只有发信方、收信方都支持这种协议时才能互相通信。3 EtherNet/IP简介EtherNet/IP是由 ODVA规范管理并公开的的工业通信网络。ODVA是一家国际标准开发组织，由世界领先的自动化供应商成员组成，EtherNet/IP正是这个组织的代表作。EtherNet/IP通过将 CIP 协议、 TCP/IP、以太网这三者组合之后得以实现。由此可知，连接途径仍是网线，传送方式是CIP协议及组合。EtherNet/IP 通信中，扫描器和适配器是十分重要的概念。当开始 EtherNet/IP 通信时，一台设备相对于另一台设备，需要打开被称为 “ 连接 ” 的通信线路。打开连接的一侧称为 “ 扫描器 ”，类似主站；被打开的一侧称为 “ 适配器 ”，类似从站。EtherNet/IP 具有定时收发数据的周期通信 （Implicit 信息）和不定时收发指令 / 响应的信息通信 （Explicit 信息）两种方式。在周期通信中，可按照收发数据的优先程度来设定 RPI（通信周期），从而可以调整整体的通信量来收发数据。在信息通信中，可在必要时间通信所需的指令/响应。信息通信无需循环通信的定时性，例如，可用于读写适配器设备的设定用途等。EtherNet/IP通信通常是在扫描器中设置设置适配器的参数，如图新增一个适配器：Name：适配器唯一的名称；IP Address：适配器的IP地址Input Assembly instance /size：输入实例/大小，根据适配器实际设置Output Assembly instance /size：输出实例/大小，根据适配器实际设置Configuration Assembly instance /size：配置实例/大小，根据适配器实际设置上述输入实例、输出实例、配置实例是指传送数据的格式，比如数据中标志位和状态位的规定。有些设备是出厂时就指定这些参数，扫描器和适配器的这三个参数一定是对应的。发布于 2019-08-15 08:45工业自动化PLC 编程电气自动化​赞同 37​​5 条评论​分享​喜欢​收藏​申请

入门工业通讯之EtherNet/IP协议分析 - 知乎

入门工业通讯之EtherNet/IP协议分析 - 知乎首发于智能制造之家切换模式写文章登录/注册入门工业通讯之EtherNet/IP协议分析智能制造之家​​化学制品制造业 从业人员写在前面前面我们系统得说了工业控制系统的通讯，大家肯定会想到PROFINET、ETHERNET/IP、ETHERCAT等工业以太网：技术解读PROFINET、Ethernet/IP等7种主流工业以太网最全整理工业通讯上的领域各种总线+协议+规范+接口—数据采集与控制但是说到协议的分析，我们 不得不提到安全问题，前面我们系统的介绍过关于工业控制系统的架构、安全等：工业控制系统安全入门与实践—从五层架构和安全标准说起工业控制系统安全入门与实践——工控安全入门分析也聊了西门子、施耐德、罗克韦尔等国际大厂的相关安全漏洞：基于S7协议对西门子PLC S7-1500的漏洞分析与复现（附演示视频）施耐德PLC漏洞历险记—一次与施耐德PLC的非正常接触罗克韦尔 MicroLogix PLC漏洞的复现及解决方案西门子、施耐德、罗克韦尔PLC程序设计漏洞探秘今天来解析下由罗克韦尔主导的ETHERNET/IP协议~作者 | 长扬科技（北京）有限公司 汪义舟 梁 泽 张国栋来源：关键基础设施安全应急响应中心一、Ethernet/IP协议 EtherNet/IP是一个现代化的标准协议。由控制网国际有限公司（ControlNet International）的一个技术工作组与ODVA（开放式DeviceNet供应商协会）在20世纪90年代合作设计。EtherNet/IP是基于通用工业协议（Common Industrial Protocol，CIP）的。CIP是一种由ODVA支持的开放工业协议，它被使用在诸如 DeviceNet 和 ControlNet 以及 EtherNet/IP 等串行通信协议中。美国的工控设备制造商Rockwell/Allen-Bradley已经围绕EtherNet/IP进行了标准化，其他厂商如Omron也在其设备上支持了EtherNet/IP。EtherNet/IP已经变得越来越受欢迎，特别是在美国。尽管EtherNet/IP比Modbus更现代化，但仍然存在协议层面的安全问题。EtherNet/IP通常通过TCP/UDP端口44818运行。此外，EtherNet/IP还有另一个端口 TCP/UDP端口2222。使用这个端口的原因是 EtherNet/IP实现了隐式和显示两种消息传递方式。显式消息被称为客户端/服务器消息，而隐式消息通常被称为I/O消息。EtherNet/IP是为了在以太网中使用CIP协议而进行的封装。EtherNet/IP的 CIP帧封装了命令、数据点和消息等信息。CIP帧包括CIP设备配置文件层、应用层、表示层和会话层四层。数据包的其余部分是EtherNet/IP帧，CIP帧通过它们在以太网上传输。EtherNet/IP分组结构如图CIP规范对数据包结构有很多的规定，这意味着每个使用 EtherNet/IP的设备必须实现符合规范的命令。下面是EtherNet/IP首部中封装的CIP帧字段：• 命令两字节整数，对应一个 CIP 命令。通用工业协议规范标准要求，设备必须能接收无法识别的命令字段，并处理这种异常。• 长度两字节整数，代表数据包中数据部分的长度。对于没有数据部分的请求报文，该字段为0。• 会话句柄会话句柄（session handle）由目标设备生成，并返回给会话的发起者。该句柄将用于后续与目标设备的通信。• 状态码Status字段存储了目标设备执行命令返回的状态码。状态码“0”代表命令执行成功。所有的请求报文中，状态码被置为“0”。其它的状态码还包括：0x0001 无效或不受支持的命令0x0002 目标设备资源不足，无法处理命令0x0003 数据格式不正确或数据不正确0x0065 接收到无效的数据长度• 发送方上下文命令的发送者生成这六字节值，接收方将原封不动的返回该值。• 选项该值必须始终为0，如果不为零，数据包将被丢弃。• 命令相关数据该字段根据接收/发送的命令进行修改。如果请求发送方是工程师站，大多数会话中执行的第一条命令是“ListIdentity”命令。如下所示的数据包，命令字段是0x63，代表“List Identity”命令，上下文是“0x00006a0ebe64”。这个命令与Modbus功能码43非常相似，可以查询设备信息，如供应商、产品、序列号、产品代码、设备类型和版本号等。使用在Github项目pyenip中找到的Python 脚本ethernetip.py，你可以查询Ethernrt/IP 设备的信息。默认情况下，这个脚本不会解析一些响应，你需要取消脚本底部的 testENIP() 函数的注释后，它才会发送和接收“List Identity”命令。在执行脚本的同时，你可以使用Wireshark查看请求和响应的数据包。二、EtherNet/IP协议身份鉴别请求攻击 Digital Bond 在项目 Redpoint 中实现了一个脚本，可以用来从远程设备中获取信息。Redpoint 脚本使用了 “List Identity”命令字，并使用Nmap中的信息进行解析。它的“Conmmand Specific Data”部分包含了一个套接字地址（ip 地址和端口号）。这是暴露的远程设备的真实 ip 地址和端口号，即使它位于NAT设备之后。我们发现大量的设备暴露的IP字段和实际扫描的IP地址不同。所以我们得出结论，大多数的Ethernet/IP设备部署在内部网络中，而不是直接暴露在互联网上。如下图所示的是使用Nmap扫描CompactLogix控制系统的扫描结果，可以看到暴露的设备ip和扫描ip不匹配，说明目标系统位于路由器或防火墙之后。上图显示了一些信息，包括设备的制造商“Rockwell”。设备的制造商在响应中是一个两字节的制造商 ID，它映射了一组支持 Ethernet/IP 的厂商名单。但是，这个厂商名单不是公开的。我们在深入研究 Wireshark 捕获的数据包后，发现数据包被 Wireshark 解析后，制造商 ID 被替换成了制造商名称。这说明 Wireshark 拥有如何映射制造商ID和名称的信息。通过对Github上Wireshark源代码的一些搜索，我们发现了如下代码片段，它告诉我们该如何解析制造商 ID。在解析工控协议的时候，Wireshark 常常是一个强大而好用的资源。使用像“List Identity”这样的命令，你可以简单的重放数据包，几乎不用修改数据包。会话句柄将被设置为0，意味着没有会话生成，因为该命令只是简单的发送命令和接收系统响应。为了进一步与设备进行通信，需要发送注册会话命令（0x65）。这个命令会设置会话句柄ID，这个ID将用于后续会话的通信。如下图所示，注册会话的请求使用标准ID“0x00000000”，目标设备返回了它生成的会话句柄“0x03A566BB”。三、Ethernet/IP中间人攻击简单的数据包重放对Ethernet/IP的某些指令无效。这使得攻击变得稍微复杂了一些。然而，对于大多数攻击者而言，只要对 Ethernet/IP 的协议稍有了解，这点困难将是微不足道的。一旦会话句柄通过协商被确定，只要通过手动改变序列号，就可以实现像中间人攻击。攻击实例：网络拓扑：网络环境：• 虚拟机• Ettercap工具• Wireshark• 交换机• PLC控制器攻击测试：使用VM-Linux中的嗅探工具ettercap对目标主机进行嗅探。单击Hosts选项，选择Scan for host，待扫描完成之后再选择Scan for host，然后选择Host list，此时可以看到已经扫描的主机列表，如图所示：然后就可以选择要攻击的目标了，选择192.168.210.200的IP地址，如图所示：明确攻击方式之后，我们选择"Sniff remoteconnections" — "确定"。点击确定攻击之后，过滤攻击修改Ethernet/ip特定的数据包字段，高级序列号5，通过添加4（十进制）修改数据值。攻击示意图：此时使用Wireshark抓包工具可以发现，被攻击PLC的所有流量都是通过攻击者的VM主机发送出去的。通过此操作可直接给PLC下发指令。四、EtherNet/IP协议终止CPU运行攻击有些Ethernet/IP设备是支持终止CPU命令的。Metasploit模块，可以被用来终止一个Allen-Bradley ControlLogix控制系统中的大量 PLC，还可以引发其他恶意攻击事件比如令以太网卡崩溃。只要了解 Session Handle 即可轻松攻击 Ethernet/IP。是这个攻击奏效的另一个关键是Allen-Bradley实现的一个命令字。Allen-Bradley在NOP（0x00）命令中实现了终止 CPU 的功能。如下图这个命令在CIP或Ethernet/IP的规范中没有记录，是Allen-Bradley/Rockwell控制器的私有实现。通过对大量设备的测试，我们发现，在一些旧的固件中，不仅 ControlLogix CPU 被终止，而且设备崩溃，需要重新启动硬盘。对于当前的型号，PLC 必须拔下并重新插入才能再次运行。极少数情况下，PLC需要重新编程。五、结束语上述的攻击都是非常危险的攻击形式，时常与钓鱼网站、挂马网站等攻击形式结合，不仅造成信息的泄漏，还可能被借用于病毒木马的传播。更重要的是，这类攻击可能将我们认为绝对安全的网络连接变成完全被人监听控制的连接，使得网络连接的私密性得不到保障，造成重要数据轻易落入攻击者之手。由于网络环境的复杂性，我们有必要对各类攻击进行了解，具备初步判断网络连接安全性的能力。防护手段：使用专业的工控防火墙系统，能智能识别和防护各类恶意攻击，结合工控协议的深度解析和黑、白名单策略相结合的防护机制，可有效的阻止针对工控系统的已知和未知的恶意攻击行为，极大的降低了工控系统受损的风险。硬核专辑工业热点 | 数据采集 | 应用与库（西门子、罗克韦尔、倍福等）WinCC技术 | 工业网络 | MES技术相关| 工业巨头战略布局 | 工业通讯案例 仿真与虚拟调试 | 职业感悟、认知提升 | 自动化控制标准合集西门子TIA Portal+库卡机器人+VNCK实现数字化机床虚拟调试2020-12-06超炫酷的西门子TIA Portal的大神级操作~2020-11-27自动化+信息化：徐工传动数字化工厂实施方案2020-11-24基于TIA Portal V15的动态加密计时催款程序2020-11-16软件定义制造：五层架构下数字化工厂的信息系统2020-11-13智能自动化物流系统AGV基础知识（完整介绍）2020-11-14机床数字化通信三大标准-OPCUA、MTConnect、NC-Link2020-11-07一文讲透PROFINET组态调试、编程、应用等最重要的文档和知识点2020-11-08数字化工业，IT大佬与工业自动化巨头的IT\OT融合之旅2020-11-02PLC高级编程-西门子SCL结构化控制语言官方培训.pptx2020-10-29MES、SCADA下的数据采集—C#实现扫码器的串口通讯实例2020-10-28IT融合OT：数据、网络与WMS、MES如何贯穿五层自动化金字塔？2020-10-20发布于 2020-12-24 12:22以太网（Ethernet）通信协议工业控制​赞同 25​​添加评论​分享​喜欢​收藏​申请转载​文章被以下专栏收录智能制造之家微信公众号:智能制造之家，10W+朋友共话智

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工业以太网三剑客之——EtherNet/IP - 知乎

工业以太网三剑客之——EtherNet/IP - 知乎首发于编程456切换模式写文章登录/注册工业以太网三剑客之——EtherNet/IPPou光明Linux 、嵌入式 C 、Qt1、什么是EtherNet/IP ？EtherNet/IP 是通用工业协议 (CIP) 的名称，通过标准实现以太网（IEEE 802.3 和 TCP/IP 协议套件）。EtherNet/IP 于 2001 年推出，如今已成为最成熟、最成熟、最完整的工业协议EtherNet/IP 是以下家族的成员在其上层实施 CIP 的网络(图1)。EtherNet/IP 和 CIP 由 ODVA 管理。 ODVA 发布 EtherNet/IP™ 规范并帮助通过一致性测试确保合规性。DeviceNet, CompoNet & ControlNet share the same CIP application layer with EtherNet/IP2、什么是CIP ？Common Industrial Protocol (CIP)是一个独立于媒体、基于连接、面向对象的协议，专为自动化应用而设计。CIP为用户提供了整个制造企业的统一通信架构。“EtherNet/IP”中的“IP”指的是Industrial Protocol(工业协议)。 EtherNet/IP 在标准 IEEE 802.3 和 TCP/IP 协议套件上利用 CIP(图2)。CIP完全兼容以太网和互联网协议支持多协议EtherNet/IP和OSI 对比3、什么是ODVA ？ODVA 是一个国际协会，成员来自世界领先的自动化公司。 总的来说，ODVA 和其成员支持基于通用协议的网络技术工业协议 (CIP™)。ODVA 本身成立于 1995 年，是一个由 Rockwell Automation(罗克韦尔.美国)、Cisco(思科.美国)、Schneider Electric(施耐德.法国)、Omron(欧姆龙.日本) 和 Bosch Rexroth(博世力士乐.德国) 等自动化公司组成的联合体，旨在推动工业自动化的开放和可互操作通信。根据 ODVA 的数据，EtherNet/IP 在工业以太网采用中处于领导地位，2017 年占 25% 的市场份额，2018 年占 28% 的市场份额。4、逐鹿世界2023年，PROFINET和EtherNet/IP各占18%并列第一，EtherCAT以12%紧随其后。在欧洲和中东地区，EtherNet/IP、PROFINET和EtherCAT处于领先地位，其次是PROFIBUS和Modbus-TCP。美国市场由EtherNet/IP主导，EtherCAT发展势头强劲，市场份额不断扩大。亚洲市场相对分化，PROFINET的市场份额最高，其次是EtherNet/IP，而CC-Link/CC-Link IE Field、EtherCAT、PROFIBUS和Modbus(RTU/TCP)也是强有力的竞争者。5、实际使用对于PLC而言，直接加载eds文件就行了。刚刚现场负责集成的兄弟打电话在沟通问题，中国制造业的工程师很辛苦，追赶之路道阻且长。最后，前3个问题均摘自于《PUB00213R0_EtherNetIP_Developers_Guide》。有需要的小伙伴可在公众号后台留言。发布于 2023-08-01 20:36・IP 属地江苏工业以太网​赞同​​添加评论​分享​喜欢​收藏​申请转载​文章被以下专栏收录编程456分享我的编程

EthernetIP转ModbusTCP：一种协议转换方式 - 技象科技

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技象科技首页 / 行业百科 / EthernetIP转ModbusTCP：一种协议转换方式

EthernetIP转ModbusTCP：一种协议转换方式作者：

技象物联网

/ 行业百科 / Modbus / 2023年10月1日 09:40:46 2023年10月1日 09:40:46

  EthernetIP转ModbusTCP是一种从工业网络协议EthernetIP协议转换到ModbusTCP协议的一种方式，它在工业网络中占据着非常重要的地位，可以将EthernetIP设备与ModbusTCP设备连接起来，从而实现设备间的通信。本文将介绍EthernetIP转ModbusTCP的原理、优点以及应用场景，帮助读者更好地理解这种协议转换方式。

EthernetIP协议

  EthernetIP协议是工业网络中一种常用的协议，它是一种基于以太网的工业控制网络，由美国自动化协会（Automation Network）推出的一种协议标准，主要用于工业自动化系统的设备间通信。该协议可以实现设备间的数据交换、设备状态监控以及设备控制等功能，并且可以支持多种不同类型的设备，可以实现设备间的跨平台通信。

ModbusTCP协议

  ModbusTCP协议是一种基于TCP/IP协议的工业控制网络，它是由Modicon公司开发的，主要用于工业自动化系统的设备间通信，可以实现设备间的数据交换、设备状态监控以及设备控制等功能，并且可以支持多种不同类型的设备，可以实现设备间的跨平台通信。

EthernetIP转ModbusTCP

  EthernetIP转ModbusTCP是一种将EthernetIP协议转换为ModbusTCP协议的一种方式，它可以将EthernetIP设备与ModbusTCP设备连接起来，从而实现设备间的通信。

  原理

  EthernetIP转ModbusTCP的原理是，使用一个中间件（中间件称为转换器）来实现EthernetIP协议和ModbusTCP协议之间的转换，转换器可以将EthernetIP协议的报文转换为ModbusTCP协议的报文，从而实现设备间的通信。

  优点

  EthernetIP转ModbusTCP的优点是：首先，它可以解决不同协议之间的通信问题，可以将EthernetIP设备与ModbusTCP设备连接起来，从而实现设备间的通信；其次，它可以实现跨平台的通信，可以支持多种不同类型的设备；最后，它可以实现高效稳定的通信，可以满足工业现场的实时性要求。

  应用场景

  EthernetIP转ModbusTCP的应用场景主要有：首先，它可以用于工厂自动化系统，将EthernetIP设备与ModbusTCP设备连接起来，实现设备间的通信；其次，它可以用于智能家居系统，将EthernetIP设备与ModbusTCP设备连接起来，实现设备间的通信；最后，它可以用于智能交通系统，将EthernetIP设备与ModbusTCP设备连接起来，实现设备间的通信。

总结

  本文介绍了EthernetIP转ModbusTCP的原理、优点以及应用场景，帮助读者更好地理解这种协议转换方式。EthernetIP转ModbusTCP可以解决不同协议之间的通信问题，可以实现跨平台的通信，可以实现高效稳定的通信，主要应用于工厂自动化系统、智能家居系统和智能交通系统等。

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什么是Ethernet/IP？Ethernet/IP的应用场景

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来源：信捷电气

• 2023-10-26 15:16

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Ethernet/IP通信

·良好的兼容性，可轻松实现与其他设备或系统的集成和通信

·超高实时性，满足不同的应用需求

·XDH/XLH/XG2系列机型全覆盖，提供更多的选择

·灵活的界面化配置，操作简单免编程

·强劲的性能，为多维控制需求提供保障

什么是Ethernet/IP？

EtherNet/IP是由罗克韦尔自动化公司开发，由ODVA协会（Open DeviceNet Vendors Association）管理的工业以太网通讯协议，EtherNet/IP是一种架构于以太网的工业控制协议，因此它可以使用标准以太网硬件，通过面向对象的通信方式进行数据交互，能够提供一种灵活、可靠和高效的通信方式，应用于工业自动化和控制应用中。

应用场景

随着Ethernet/IP在中国市场的高速发展，其在工业自动化领域的应用也在同步扩大，涉及的典型行业有物流、暖通、楼宇、印包、食品、锂电、制造业等。

规格速递

目前，信捷XDH、XLH、XG2全系列机型支持Ethernet/IP显式与隐式通讯，轻松实现客户现场多维度的控制需求。

01隐式通讯规格

· 循环通讯周期（RPI）最小支持1ms

·Scanner支持同时与128个从站建立连接

·支持共享建立连接数256条（Adapter+Scanner≤256）

·Ethernet/IP支持最大吞吐量4000pps

·单个连接支持标准数据帧格式，最大数据量支持1448字节

02显式通讯规格

·作为客户端（Client）支持同时与32个从站建立连接

·作为客户端（Client）允许配置条目共享3000条

·通讯数据包最大字节长度支持504字节

·作为服务端（Server）允许16个客户端进行访问

·作为服务端（Server）允许最大可配置标签数5000个

良好的兼容性，多场景适用

Ethernet/IP解决了传统以太网总线传输速度慢、连接数受限的缺点，提升了上位机与MES、ERP系统之间的灵活性和稳定性，同时支持与市面上主流PLC进行组网通信，例如：欧姆龙、基恩士、CODESYS、西门子、台达等等。

引入Ethernet/IP之前

引入Ethernet/IP之后

打破小型PLC无法通过Ethernet/IP与机器人、机械手通讯的技术壁垒，支持与主流品牌机械手之间进行通讯，如安川、Fanuc、KUKA、ABB等。

灵活的界面化配置

轻松构建网络通信

01隐式通讯实例演示

从站(Adapter)IP为192.168.6.20，主站(Scanner)IP为192.168.6.30

02显式通讯实例演示

从站(Server)IP为192.168.6.20，主站(Client)IP为192.168.6.30

信捷电气（SH.603416）是专业从事自动化产品研发、生产和应用的整体解决方案供应商，致力于推动设备自动化、智能化，助力中国制造业转型升级。信捷聚焦客户需求，以技术创新为根本，助力客户提升竞争力，为客户创造更大价值！

审核编辑：汤梓红

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原文标题：PLC新功能上线！Ethernet/IP，让工业通信更高效更可靠

文章出处：【微信号：信捷电气，微信公众号：信捷电气】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。

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技象科技首页 / 行业百科 / 什么是EthernetIP网关？

什么是EthernetIP网关？作者：

技象物联网

/ 行业百科 / 电子技术 / 2023年10月23日 21:16:57 2023年10月23日 21:16:57

  EthernetIP网关是一种用于连接工业设备的网络网关，它可以将工业控制系统与企业网络相连接，实现工业设备之间的信息交换。它是一种高性能、可靠的网络技术，可以支持大容量的数据传输，提高工业设备的运行效率。

EthernetIP网关的功能

  EthernetIP网关的主要功能是实现工业控制系统和企业网络之间的连接，它可以将工业控制系统的控制信号和数据传输到企业网络，实现远程监控和自动控制。EthernetIP网关可以支持多种协议，可以实现多种工业网络之间的互联互通，包括Ethernet/IP、Modbus/TCP、Profinet等。它还可以支持大容量的数据传输，支持多种工业以太网网络，可以满足多种应用场景的需求。

  EthernetIP网关的优势

  EthernetIP网关具有许多优势，首先，它可以实现工业控制系统和企业网络之间的连接，可以实现远程监控和自动控制，提高工业设备的运行效率。其次，它支持多种协议，可以实现多种工业网络之间的互联互通，满足多种应用场景的需求。此外，它支持大容量的数据传输，可以更有效地实现工业设备之间的信息交换。

  EthernetIP网关的应用场景

  EthernetIP网关的应用场景非常广泛，它可以应用于工业控制系统、智能家居、物联网、智慧城市、智慧能源等领域，在这些领域中，它都可以实现工业控制系统和企业网络之间的连接，实现远程监控和自动控制，提高工业设备的运行效率。

总结

  EthernetIP网关是一种用于连接工业设备的网络网关，它可以将工业控制系统与企业网络相连接，实现工业设备之间的信息交换。它具有高性能、可靠的网络技术，可以支持大容量的数据传输，提高工业设备的运行效率。它的应用场景非常广泛，可以应用于工业控制系统、智能家居、物联网、智慧城市、智慧能源等领域，可以实现远程监控和自动控制，提高工业设备的运行效率。

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EtherNet/IP：工业网络中通信的标准协议

EtherNet/IP：工业网络中通信的标准协议

EtherNet/IP 是一种非常常见的基于以太网的现场总线，用于在工业自动化中部署标准以太网技术。但是 EtherNet/IP 到底是什么呢？它是如何工作的？使用 EtherNet/IP 有什么优势呢？

EtherNet/IP 提供了以下优势：

同时控制、配置和收集网络中的数据与以太网协议的兼容性高传输速度

EtherNet/IP 的基础知识  标准化、兼容的网络EtherNet/IP（以太网工业协议）是一种基于 CIP（通用工业协议）的开放式现场总线标准，由罗克韦尔自动化公司和 ODVA（开放 DeviceNet 供应商协会）共同开发，主要用于自动化技术。使用该协议的设备的合规性和兼容性都通过了 ODVA 认证。为什么 EtherNet/IP 是工厂自动化的理想选择：EtherNet/IP 是一种用于自动化应用的工业以太网通信协议。它在 CIP 应用的部署和 TCP/IP 通信模型方面不同于其他基于以太网的通信标准。EtherNet/IP 支持以太网、互联网协议和 TCP 或 UDP 协议（用户数据报协议）。这实现了与使用此协议的所有设备兼容。这种与既定协议的兼容性使 EtherNet/IP 能够完美地集成到网络中，并提供了办公室网络和被控制工厂之间的连续过渡。EtherNet/IP 技术可帮助您控制、配置设备，同时收集数据。通信协议的结构EtherNet/IP 在结合 UDP 后有实时性，可更快地传输数据。CIP 网络（通用工业协议）遵循 OSI 模型（开放系统互连），该模型定义了七层网络协议部署的框架，每一层都有有限的任务。这些层分为：物理层（Physical）数据层（Data Link）网络层（Network）传输层（Transport）通讯层（Session）控制层（Presentation）应用层（Application）在 EtherNet/IP 中，OSI 参考模型的较低层由以太网借助传送、交换、网络和传输功能来接管。EtherNet/IP 的数据传输和拓扑结构EtherNet/IP 由于采用提供者-消费者原则可在各个网络节点之间进行数据交换。这种方法使整个带宽得以有效利用。通过设备的 MAC 地址，可以确定已发送数据对象的源和目的地。各个网络节点使用指定的 MAC 地址来判断已发送数据包的内容是否与它们有关。 由于符合 IEEE 以太网标准，EtherNet/IP 为用户提供了各种传输速度（例如 10、100 Mbps 或 1 Gbps）。此外，它还为用户提供了一种灵活的网络体系结构，可与市面上的以太网安装选项（例如铜缆、光纤或光纤环网）以及无线网络兼容。 EtherNet/IP 提供了各种拓扑结构，包括常规的星形和标准以太网基础结构组件或设备级环形拓扑结构。在环形拓扑结构中，可以部署“DLR”（Device Level Ring）协议来防止由于断线或现场总线组件故障等原因造成的全网故障。这意味着 DLR 功能可以维持网络内的通信。 8792 型位置调节器8792 型——数字式电动气动位置调节器：位置调节器 SideControl。了解有关 8792 型的更多信息。8692 型位置调节器8692 型——数字式电动气动位置调节器，用于集成安装在过程控制阀上。了解有关 8692 型的更多信息。8098 型 FLOWave8098 型——FLOWave SAW 流量计。 了解有关 8098 型 FLOWave 的更多信息。办公室网络EtherNet/IPEtherNet/IP 技术使您可以控制、配置所有设备，同时收集数据。Bürkert 的能力多年来，我们一直是业内值得信赖的合作伙伴，为客户提供优质的技术解决方案。为了帮助您实现工厂自动化，我们的许多产品和系统都与 EtherNet/IP 通信协议兼容，并通过了 ODVA 认证。现代自动化概念的一个重要组成部分是数字通信，尤其是标准通信协议的使用。多年来，我们在开发产品和系统的过程中一直不忘这一点，只是为了让您能够轻松快捷地将我们的产品和系统集成到您的工厂中。EtherNet/IP 的应用示例Bürkert 公司的 EtherNet/IP 产品主要用于介质（气体、液体）控制和调节的过程自动化中，但在其他领域的应用也越来越多：燃气供应食品、饮料和乳制品加工厂水/废水处理的自动化和控制我们的 EtherNet/IP 位置调节器适用于集成加装到过程控制阀的数字电动气动式位置调节器类型 8692紧凑型耐用不锈钢设计通过自动 X.TUNE 功能实现简单至极的调试非接触式位移传感器集成控制空气通道和弹簧腔室通风EtherNet/IP、PROFINET、Modbus TCP、PROFIBUS DP-V1 或 Bürkert 系统总线 (büS)适用于集成安装到过程控制阀上的数字式电动气动过程控制器类型 8693紧凑型耐用不锈钢设计通过位置调节器和过程控制器的调谐功能实现简单至极的调试非接触式位移传感器集成控制空气通道和弹簧腔室通风PROFIBUS DP-V1、EtherNet/IP、PROFINET、Modbus TCP 或 büS (Bürkert 系统总线)SideControl 数字式电动气动定位器类型 8792紧凑耐用的设计通过调谐功能实现简单调试集成诊断功能用于检测阀门在已调节状态下，动态控制系统无空气消耗EtherNet/IP、PROFINET、Modbus TCP、PROFIBUS DP-V1 或 Bürkert 系统总线 (büS)数字化电动气动侧部控制过程控制器类型 8793紧凑耐用的设计通过位置调节器和过程控制器的调谐功能进行调试集成诊断功能用于检测阀门在已调节状态下，动态控制系统无空气消耗EtherNet/IP、PROFINET、Modbus TCP、PROFIBUS DP-V1 或 Bürkert 系统总线 (büS)

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EtherNet/IP是由洛克威尔自动化公司开发的工业以太网通讯协定，由ODVA（ODVA）管理，可应用在程序控制及其他自动化的应用中，是通用工业协定（CIP）中的一部分[1]。

EtherNet/IP名称中的IP是“Industrial Protocol”（工业协议）的简称，和网际协议没有关系。

简介[编辑]

EtherNet/IP是应用层的协定，将网络上的设备视为许多的“物件”。EtherNet/IP为通用工业协定为基础而架构，可以存取来自ControlNet及DeviceNet网络上的物件。

EtherNet/IP使用以太网的物理层网络，也架构在TCP/IP的通讯协定上，用微处理器上的软件即可实现，不需特别的ASIC或FPGA。EtherNet/IP可以用在一些可容许偶尔出现少量非决定性的自动化网络。

EtherNet/IP很容易误解为Ethernet（以太网）及Internet Protocol（网际协议）的组合。不过EtherNet/IP是一个工业使用的应用层通讯协定，可以使控制系统及其元件之间建立通讯，例如可编程逻辑控制器、I/O模组等，EtherNet/IP中的IP是指工业协定。

历史[编辑]

EtherNet/IP是在1990年后期由洛克威尔自动化公司开发．是洛克威尔工业以太网络方案的一部分。后来洛克威尔就和EtherNet/IP交给ODVA管理，ODVA管理EtherNet/IP通讯协定，并确认不同厂商开发的EtherNet/IP设备都符合EtherNet/IP通讯协定，确保多供应商的EtherNet/IP网络仍有互操作性。

技术细节[编辑]

EtherNet/IP将以太网的设备以预定义的设备种类加以分类，每种设备有其特别的行为，此外，EtherNet/IP设备可以：

用用户数据报协议（UDP）的隐式报文传送基本I/O资料。

用传输控制协议（TCP）的显式报文上传或下载参数、设定值、程式或配方。

用主站轮询、从站周期性更新或是状态改变（COS）时更新的方式，方便主站监控从站的状态，讯息会用UDP的报文送出。

用一对一、一对多或是广播的方式，透过用TCP的报文送出资料。

EtherNet/IP使用TCP埠编号44818作为显式报文的处理，UDP埠编号2222作为隐式报文的处理。

EtherNet/IP的应用层协定是以使用在DeviceNet、CompoNet及ControlNet的通用工业协定（CIP）为基础。

安全性[编辑]

2012年2月14日，Basecamp计划的安全研究者提出了一个针对洛克威尔的ControlLogix PLC，EtherNet/IP通讯缺陷的Metasploit攻击。此安全性漏洞若没处理，可以允许远端攻击者破坏设备或使设备在未预期的情形下重新开机[2]，而这些设备往往也是工业系统上的关键设备或元件。

相关条目[编辑]

DeviceNet

ControlNet

工业以太网

通用工业协定

现场总线

参考资料[编辑]

^ ODVA EtherNet/IP. [2012-09-20]. （原始内容存档于2012-09-09）. 

^ Metasploit Modules. [2012-09-19]. （原始内容存档于2012-10-17）. 

外部链接[编辑]

ODVA*（页面存档备份，存于互联网档案馆）

HMS EtherNet/IP page

Phoenix Contact EtherNet/IP page（页面存档备份，存于互联网档案馆）

EtherNet/IP developers guide from ODVA

OpENer: Open Source EtherNet/IP Stack for I/O Adapter Devices

CELL--CIP/Ethernet Library for Linux (commercial)（页面存档备份，存于互联网档案馆）

Threat Post on Security Exploits

查论编自动化通讯协定程序自动化

AS-i

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CIP

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DNP3（英语：DNP3）

Factory Instrumentation Protocol（英语：Factory Instrumentation Protocol）

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IEC 62351（英语：IEC 62351）

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ARINC 825（英语：ARINC 825）

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NMEA 2000（英语：NMEA 2000）

FMS

FlexRay（英语：FlexRay）

IEBus（英语：IEBus）

J1587

J1708

KWP2000

UDS

LIN

MOST

VAN（英语：Vehicle Area Network）

取自“https://zh.wikipedia.org/w/index.php?title=EtherNet/IP&oldid=63113504”

分类：​工业以太网串行总线

本页面最后修订于2020年12月8日 (星期二) 03:48。

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